Несмотря на все это, будущий писатель учился отлично и имел золотую медаль, хотя пионером или комсомольцем никогда не был. Покинув после окончания школы родной край, Ерофеев поступил в МГУ, откуда его исключили спустя три семестра "за поведение".

В это время Ерофеев встречает свою первую жену, Валентину Симакову. Они разошлись вскоре после рождения сына, в 1966, но Венедикт часто навещал любимого малыша, который жил около Петушков.

Перестав быть студентом, Ерофеев сменил ряд профессий – был инспектором стекольных изделий, истопником, милиционером, сторожем, грузчиком и строительным рабочим. Работа его интересовала мало, Ерофеев писал поэму "Москва-Петушки" (за рубежом переведенную как "Moscow to the End of the Line"), книгу, которая станет самой известной его работой.

Текст поэмы сначала самиздатом распространялся на территории Советского Союза. В годы гласности его выпустили, но в сильно урезанном виде - в рамках кампании против алкоголизма. И только в 1995, восемнадцать лет спустя после написания, поэму смогли полностью, без купюр, опубликовать в России.

Кроме нее, Ерофеев написал сочинение "Дмитрий Шостакович", которое он благополучно потерял, эссе "Василий Розанов глазами эксцентрика", эссе с подборкой высказываний Ленина "Моя маленькая лениниана", трагедию "Вальпургиева ночь" и ряд заметок, опубликованных как "Записные книжки", одна из которых называется "Я бесполезное ископаемое".

11 мая 1990 года Ерофеева не стало.