|
Американские инженеры разработали нового робота, который имитирует движения червя и способен передвигаться сквозь узкие отверстия, говорится в видеопрезентации Массачусетского технологического университета. Финансирование проекта ведется за счет Управления перспективных разработок (DARPA) Пентагона. Новый робот, получивший название Meshworm, способен пережить взрыв или сильный удар по корпусу. Предположительно, он будет использоваться в разведке.
Разработкой робота-червяка занимаются специалисты Массачусетского технологического института, Гарвардского университета и южнокорейского Национального университета в Сеуле. Созданная версия робота базируется на технических наработках, достигнутых инженерами до того, как проектом заинтересовалось DARPA. По данным специалистов, форма червя выбрана не случайно - она позволяет значительно снизить уровень шума, производимого Meshworm.
Изначально инженеры планировали использовать системы подвижных металлических элементов, приводимых в движение пневматикой. Однако такая технология значительно увеличивала размеры и шумность червя. После того, как финансированием проекта занялось DARPA, пневматические системы было решено заменить "искусственными мускулами", состоящими тонких никелевых и титановых проволок. Такая конструкция способна менять свою форму при нагреве под воздействием электричества.
В итоге робот представляет собой трубку из сетки эластичных полимерных нитей с эластичным же наполнителем. Никелевая и титановая проволока обмотана с небольшими отступами между витками вокруг корпуса Meshworm. Обмотка условно разделена на сегменты, которые при подаче электричества способны сокращаться или расширяться, имитируя тем самым движения червя. На корпусе робота также размещены продольные "искусственные мышцы", отвечающие за направление движения.
Для управления всей системой инженеры разработали алгоритм, благодаря которому напряжение подается на разные сегменты "тела" робота поочередно. Пока исследователям удалось добиться движения Meshworm со скоростью в пять миллиметров в секунду (1,8 метра в час). Главным достоинством представленной конструкции исследователи называют устойчивость к внешним воздействиям - робот полностью сохраняет свою функциональность после удара молотком и потенциально может пережить взрыв.
Следует отметить, что DARPA уделяет особое внимание роботам, имитирующим различных животных. В частности, в интересах управления ведется разработка робота-гепарда (пока способен разгоняться до 29 километров в час), разведывательного робота-колибри, а также робота-собаки AlphaDog, предназначенного для переноски экипировки солдат в долгих переходах.
По материалам lenta.ru
Другие новости по теме
• Кипрский клуб исключен из Лиги Европы…
• УЕФА передумал лишать сборную России шести очков…
• Россия вышла на четвертое место в медальном зачете Олимпиады…
•
Французские баскетболистки разгромили россиянок в полуфинале Олимпиады…
•
Олимпийскими чемпионами по пляжному волейболу стали немцы Бринк и Рекерманн…
•
Американки стали олимпийскими чемпионками по футболу…
•
Чэнь Жолинь стала четырехкратной олимпийской чемпионкой по прыжкам в воду…
•
"Динамо" разгромило шотландцев в квалификации Лиги Европы…
•
Кенийский бегун Рудиша выиграл Олимпийские игры с мировым рекордом…
•
УЕФА отменил решение об условном снятии очков со сборной России…
•
Российские ватерполистки заняли на Олимпиаде шестое место…
•
Очигава и Торлопова завоевали для России олимпийское серебро на боксерском ринге…
•
Шарлотт Дюжардин стала двукратной олимпийской чемпионкой в выездке…
•
Наталья Воробьева вышла в финал олимпийского турнира по вольной борьбе…
•
Венгерка Ева Рижтов выиграла олимпийский заплыв на десять километров…
•
Тренер "Зенита" подтвердил интерес к Халку…
Смотрите также: В мире, Бизнес, Общество, Искусство, Авто, Hi-Tech, Здоровье, Путешествия, Вокруг света, USA, Россия | |
|
